絲杠螺母傳動是機(jī)械傳動中實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換的重要機(jī)構(gòu)，其基本傳動形式主要根據(jù)運(yùn)動輸入和輸出的不同來劃分，具體如下：

一、螺母固定，絲桿轉(zhuǎn)動并移動

工作原理：螺母被固定在機(jī)架上無法移動，當(dāng)絲桿繞自身軸線旋轉(zhuǎn)時，絲桿會沿著其軸向產(chǎn)生直線移動。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)相對簡單，絲桿既是旋轉(zhuǎn)件又是移動件，適用于行程較短、對空間要求不高的場景。

應(yīng)用示例：小型升降平臺、精密儀器的微調(diào)機(jī)構(gòu)。

二、絲桿固定，螺母轉(zhuǎn)動并移動

工作原理：絲桿被固定在機(jī)架上不能轉(zhuǎn)動和移動，當(dāng)螺母繞絲桿軸線旋轉(zhuǎn)時，螺母會沿著絲桿的軸向產(chǎn)生直線移動。

特點(diǎn)：絲桿不承受旋轉(zhuǎn)扭矩，僅承受軸向力，適用于絲桿較長、需要減少旋轉(zhuǎn)部件慣性的場景。

應(yīng)用實(shí)例：機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、某些類型的螺旋壓力機(jī)。

三、螺母轉(zhuǎn)動，絲桿移動（絲桿不轉(zhuǎn)動）

工作原理：螺母通過傳動裝置（如齒輪、皮帶等）帶動旋轉(zhuǎn)，絲桿在螺母的作用下僅做軸向直線移動，不發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

特點(diǎn)：旋轉(zhuǎn)部件（螺母）的質(zhì)量較小，響應(yīng)速度較快，適用于需要快速啟停的傳動系統(tǒng)。

應(yīng)用示例：自動化生產(chǎn)線中的推送機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的線性關(guān)節(jié)。

四、絲桿轉(zhuǎn)動，螺母移動（螺母不轉(zhuǎn)動）

工作原理：絲桿由動力源（如電機(jī)）帶動旋轉(zhuǎn)，螺母在絲桿的螺旋作用下僅做軸向直線移動，不發(fā)生旋轉(zhuǎn)（通常通過導(dǎo)軌等限制螺母的轉(zhuǎn)動）。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，傳動精度高，是工業(yè)中最常用的形式之一。

應(yīng)用示例：數(shù)控機(jī)床的工作臺進(jìn)給、精密測量儀器的傳動機(jī)構(gòu)。

這些傳動形式的核心區(qū)別在于旋轉(zhuǎn)部件和移動部件的不同組合，實(shí)際應(yīng)用中需根據(jù)具體的工況（如行程長度、負(fù)載大小、精度要求、空間限制等）選擇合適的形式，并常搭配導(dǎo)軌、軸承等部件以提高傳動穩(wěn)定性和精度。